华腾指挥中心瞬间变成了一个高效运转的指挥中心。
大家围在各自的电脑前,手指在键盘上敲击出一片急促的节奏。
芭乐作为团队核心坐在中央,不断接收各个小组的适时反馈并给出技术指导。
“视觉组,把特征提取阈值调高30%,沙漠环境对比度低...”
“雷达组,增加点云密度,目前我们只能牺牲处理速度换取精度...”
“通信组,确保车与指挥中心的数据链路稳定...”
高翰非站在一旁,目光在团队成员之间来回切换。
他看到芭乐额头上已经渗出细密的汗珠,但声音依然沉稳有力。
高翰非的嘴角露出上扬的弧度,没有想到这个咋咋呼呼的姑娘在关键时刻会如此冷静。
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“嘘嘘,大家说话小心点,美国队的技术总监过来了。”唐朝一抬头,看到了一张洋面孔,立刻发出提醒。
“高,听说你们遇到了技术问题?”汤姆不光表情关切,语气也很友好:“需要帮助吗?"
高翰非很有风度地微笑:“谢谢关心,只是小问题,我的团队正在解决。”
汤姆瞥了一眼忙碌的中国工程师们,目光定格在了芭乐面前的显示器上。
“你们的GPS被干扰了,对吧?”汤姆听到高翰非说没事没有打道回府,开始假装毫无保留地分享经验:“我们刚刚也遇到了这个问题,最后不得不调整了天线位置。”
高翰非确认汤姆突然出现是来打探情报,他的语气依然不动声色:“感谢分享,不过我们已经找到了解决方案。"
汤姆见高翰非胸有成竹,进一步试探:“你们不会打算在没有GPS的情况下进行沙漠比赛吧?那太冒险了。如果你们需要借用我们的备用接收器...”
“不用了。”芭乐突然起身走了过来,她手里拿着刚刚打印出的数据图表。
芭乐扬了扬眉毛,对着汤姆浅浅一笑:“我们已经完成了系统重构,接下来的比赛,中国队将不再依赖GPS信号。”
“come on,别开玩笑了。”汤姆明显愣了一下:“没有车队能在这么短时间内完成这么大的修改···”
“中国车队可以。”高翰非平静地打断了汤姆的话,短短几个字就堵上了他的嘴。
他没有求证,就本能相信芭乐的话,
汤姆深深地看了高翰非一眼:“看来我低估了你们的技术储备。接下来的比赛祝你们好运,希望能在赛道上公平竞争。”
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汤姆离开以后,高翰非低下头,定定地看着芭乐:“真的完成了?”
“做不到的事我从来不吹牛。”芭乐眨了眨眼睛:“可以做最后的测试了。”
高翰非点点头:“开始吧。”
“各小组注意,准备进行系统联调测试。”芭乐高声宣布。
所有人迅速就位,眼睛紧盯着各自的监视器。
芭乐站在主控台前,深吸一口气,然后按下启动键。
控制室的大屏幕上,各项参数开始滚动。
“激光雷达定位正常...”
“视觉导航系统就绪...”
“惯性导航校准完成...”
“所有系统融合良好,定位精度达到比赛要求!”
营地内瞬间爆发出一阵欢呼。
唐朝和龚鑫激动地上蹿下跳,差点撞翻旁边的设备架。
小窦泪点超级低,还没有到庆祝胜利的时刻就哭了。
此刻他摘下眼镜,擦了擦湿润的眼角。
大家真切地感受到华腾这支队伍的凝聚力
“干得漂亮,所有人。”高翰非高声说道,“现在,让我们把极光送上赛道。”
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极光的起步有点保守,但很快找到了节奏,稳稳地跟在第一梯队后面。
华腾队检查完所有问题后,时间已经流失了二十分钟。
入围的十几只队伍已经有八只已经发车了,初赛第一的优势已经没有了。
高翰非和芭乐紧盯着数据屏幕,随时准备应对可能出现的任何问题。
“定位系统表现完美。”极光没有让大家失望,芭乐播报着此刻它的状态:“比有GPS时只差了0.3%的精度。”
“足够好了。”高翰非看向芭乐,及时给与了她肯定。
经过上场前的风波,高翰非反而变得乐观而松弛:“接下来,让世界看看中国自动驾驶技术的真正实力吧。”
芭乐右手覆在胸前,为极光祈祷:加油,极光,你可以的!我们会一起陪着你完成战斗。
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极光上场以后,大屏幕上更新了最新的实时排位。
美国队的“自由者”一马当先排在第一位,德国队的“宿命”紧随其后排在第二位,华腾队的“极光”排在第三位。
芭乐在控制中心目不转睛地盯着屏幕监控极光的的数据,手指悬停在键盘上方随时准备微调参数。
“目前悬挂系统表现良好,主控CPU温度比预期高两度。”她对着麦克风通报极光的实时车况,不敢有一丝懈怠:“很快就
要迎来赛段中的第一个沙丘,这是车队之间拉开差距的重要地段。”
排在极光美国队和德国队已经先一步选择了路线。
高翰非站在地形图前,眉头紧锁:“美国队选择了外侧路线,德国队选择走中间路线。”
唐朝正在紧锣密鼓地计算数据,他给出的建议是:“外侧距离太远,内侧道路虽然短,但风险高,建议跟随德国队走中间
路线。”
“收到,即刻设置走中间路线。”芭乐复述了唐朝的建议,着手准备做出具体的设置。
“不。”高翰非突然蹦出一个字,阻止这个决策的施行:“不走中间路线,走内侧。”
“内侧道路?”芭乐转过头,不可思议地看着他,
她不敢相信这是一向追求稳妥的高翰非给出的建议。
芭乐深吸一口气,镇定地表达自己的观点:“内侧软沙概率为67%,太冒险了。”
“相信我,”高翰非语气坚定,说话时他的眼睛没离开屏幕,“我研究过拉力赛选手的所有数据,这个季节的风向会让内
侧沙层更坚实。”
芭乐她点点头,本能地选择相信高翰非,随即迅速输入新指令。
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新的指令调整以后屏幕上很快给出了反馈,极光突然改变路线,切向内侧路线。控制中心一片寂静,所有人都屏住呼吸,
密切关注极光的表现。
极光流畅地滑过沙丘内侧,如高翰非预测的那样,沙层足够坚实。这一选择让他们节省了1.3秒,并且成果超过德国队,排名升至第二位。
“干得漂亮!极光!”
“完美!极光太棒了!”
团队瞬间爆发出一阵欢呼,大家握着拳头振臂呼喊。
“不要提前开香槟。”高翰非宠辱不惊:“所有人继续保持比赛状态。”
-
指挥中心重新恢复比赛气氛。
“环境传感器报告前方三公里有沙丘移动。”芭乐继续冷静分析,“建议右偏15度避开松软区。”
高翰非点点头表示同意,芭乐立即将指令输入控制系统。
极光灵巧地向右偏转,避过了一片看似平整实则危险的流沙区,跟在美国队的车辆后面,拼命缩短和第一名的差距。
此时一直发挥平稳的美国队车辆却突然减速,车辆左轮也随着速度的下降陷入松软的沙丘之中。
“这帮美国佬还是不懂沙漠的脾气。”接收到这个画面的唐朝嘴角压不住,忍不住来了这么一嘴。
“我们把美国队想得太强大啦。”
“这下我们就要穿越美国队,胜利来得也太突然了吧。”
大家幸灾乐祸的同时都放松了警惕,甚至提议:“既然美国已经帮我们踩雷了,我们索性不要绕行,直接走直线省时间。”
只有高翰非看上去依然处于高度戒备状态。
美国队实力强大,这种低级错误不像是他们的作风,
他执意施行原定方略:“不要掉以轻心,保持设置绕行指令。”
芭乐回复:“收到,继续执行绕行口令。”
极光继续绕行,成功穿越危险的流沙区。
就在它准备超车的时候,美国队赛车突然恢复正常,一个急加速封住了前方道路。
大家一片哗然,这才看出美国队的真正意图。
“我去,他们竟然是装的。”唐朝气得牙痒:“原来是想引诱我们进入他们的节奏。”
“臭不要脸的,我说他们怎么这么好心,领队亲自出马关心我们的故障还要送我们备用接收器,都是诈啊。”
“还好高总机智,没有落进美国队的圈套。”
“哎,这下好了,又被美国队给超了。”
高翰非及时稳定军心:“停止讨论,稳步提高极光的速度。”
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比赛进入第50分钟分钟,沙漠温度已升至45摄氏度。
大屏幕上,华腾车队的名次依然排在第二位,与排名第一的美国队相差0.3公里。
芭乐盯着监控屏幕上急速变化的气象数据,手指在键盘上噼里啪啦地飞速敲击:“高总,数据显示西南方向有沙暴形成,风速每秒18米且持续增强,预计五分钟后抵达沙漠赛道。”
高翰非冷静回应:“收到,启动沙漠模式二级预案。”
那些个芭乐曾经觉得多此一举的预案此刻都派上了用场。
芭乐默默地看向高翰非冷静自持的的侧脸,有几秒钟的分神。
高翰非的口令没有得到及时施行,他转过头把视线聚拢在芭乐脸上,表情疑惑。
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